MIT роботууд шилэн даавуу нэхдэг

MIT роботууд шилэн даавуу нэхдэг
MIT роботууд шилэн даавуу нэхдэг

Видео: MIT роботууд шилэн даавуу нэхдэг

Видео: MIT роботууд шилэн даавуу нэхдэг
Видео: Хөнжлийн даавуу солих ийм амархан байсан юм уу? 2024, May
Anonim

Массачусетсийн Технологийн Дээд Сургуулийн инженерүүд өвөрмөц роботуудыг бүтээсэн бөгөөд энэ нь нэхмэл шилэн эдлэлээс бүтцийг босгох чадвартай бөгөөд ирээдүйд барилгачдыг орлох боломжтой юм.

Ботууд нь торгоны хорхойн адил гогцоотой шилэн хуванцар бүтцийг бий болгохын тулд өөрсдийгөө тойрон эргэлддэг ганц утас ашигладаг. Төхөөрөмж бүр нь ердийн бариултай силиконоор бүрсэн 1 литрийн багтаамжтай стандарт савнаас арай том юм. Сегментийг бий болгохын тулд роботын бариул нь их биеийг давирхайгаар бүрсэн шилэн эсээр ороож өгдөг. Цаашилбал, хэт ягаан туяаны нөлөөн дор давирхай нь хатуурч, утаснуудыг наалдуулдаг. Сегмент бүрийн дараа (9 см) тэр өөрийгөө дээш нь түлхэж, шинэ мөчлөг эхлүүлдэг.

Бусад роботуудаас ялгаатай нь MIT хөгжүүлэлт нь өөрийн барилгын материалыг бий болгодог бөгөөд бэлэн материалыг ашигладаггүй. Төхөөрөмж нь шинэ сегмент бүрийн налууг хянах боломжтой бөгөөд энэ нь муруй хоолой шиг байгууламжийг босгох боломжийг олгодог. Ийм туслахуудыг барилга байгууламж, усан доорхи гүүр, аюултай газар, цөл эсвэл бусад гаригуудад барьж байгуулахад ашиглаж болно. Машинууд нь бусад төрлийн роботуудтай нийлж илүү төвөгтэй олон фазын бүтцийг бий болгож чаддаг.

Одоо байгаа загваруудыг компьютерээр удирддаг боловч ирээдүйн хувилбаруудад камер, лазер болон бусад мэдрэгчийг суурилуулж, саад бэрхшээлийг зохицуулах, хариу арга хэмжээ авах боломжтой болно. Хөгжүүлэгчид 16 роботыг ашиглалтанд оруулсан бөгөөд 4 метр орчим хоолой босгосон. Энэхүү шилэн шилэн баглаа нь Массачусетс мужид өвөл, намрын улирлыг амжилттай даван туулж чаджээ.

80 акр газар тариалангийн газрууд үйл ажиллагаагаа бүрэн автоматжуулахаар шийдсэн бөгөөд Гамильтон хотод анхны бүрэн автоматжуулсан ферм барьж эхлэв.

Зөвлөмж болгож буй: